测控第四章第四节-教学课件.ppt
1、4-4 最小和非最小相位系统最小和非最小相位系统n一、最小相位传递函数 在右半复平面没有零点和极点的传递函数称为最小相位传递函数,对应的系统称为最小相位系统。反之,在右半复平面上有零点或极点的传递函数,称为非最小相位传递函数,对应的系统,称为非最小相位系统。n 在稳定的系统中,如果幅频特性相同,对于任意给定频率,最小相位系统的相位滞后是最小的。例4-6 已知两系统的传递函数分别为 式中,零点、极点分布图如图4-35所示。试比较两系统的相位滞后情况。11,11212211sTsTsGsTsTsG解 由最小相位系统定义知,系统1为最小相位系统,系统2为非最小相位系统。两系统的频率特性分别为:11,
2、11212211TjTjjGTjTjjG显然,两系统的对数幅频特性相同,即:两系统的对数相频特性分别为:11lg20lg20lg20222121TTjGjG 211TarctgTarctg 212TarctgTarctg对数相频特性曲线如图4-36所示,由图可见,最小相位系统1的相位滞后在任何频率下,均小于非最小相位系统2的相位滞后,即:21例4-7 已知两系统传递函数分别为:试比较两系统的相位滞后情况。1,1121TsesGTssG解:系统1为最小相位系统。系统2是非最小相位系统。两系统的频率特性分别为:显然,两系统的对数幅频特性相同,即:121,11jeGjGjTjTj1lg20lg20lg20221TjGjG而对数相频特性分别为:对数频率特性如图4-37所示。由图(b)可见,最小相位系统1相位滞后小。Tarctg1
《测控第四章第四节-教学课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《测控第四章第四节-教学课件.ppt(13页范文模板文档)》请在优智文库上查找。