03.Section1.2-教学课件.ppt
1、2曲线运动描述曲线运动矢量2.1 矢量 矢量矢量(vector):既有大小,又具有一定方向既有大小,又具有一定方向遵从一定的合成法则与随坐标变换的法则遵从一定的合成法则与随坐标变换的法则 例如:按几何法则相加例如:按几何法则相加 有些物理量虽然既有大小又有方向,但不服从交换律,有些物理量虽然既有大小又有方向,但不服从交换律,因而不是矢量因而不是矢量(例如:角位移【见第四章】例如:角位移【见第四章】)矢量式中的所有矢量式中的所有 “+”号都应理解为几何相加号都应理解为几何相加 标量标量(scalar):只有大小的物理量只有大小的物理量矢量的表示:印刷中矢量的表示:印刷中 黑体黑体 A 手写中手写
2、中 字母上加箭头字母上加箭头A 矢量的解析表示 二维直角坐标系二维直角坐标系yxAAyAxAij矢量矢量 A:大小为大小为 A,与与 x 轴夹角为轴夹角为cosAAxsinAAy单位矢量:长度为单位矢量:长度为1的矢量的矢量 沿沿 x 轴轴 i 沿沿 y 轴轴 jA=Ax i+Ay ji,j 称为坐标系的称为坐标系的基矢基矢矢量的大小矢量的大小:A2=Ax2+Ay2用直角坐标系来描述空间和其中的矢量用直角坐标系来描述空间和其中的矢量矢量的矢量的 x 分量:分量:y 分量:分量:分量是代数量分量是代数量 三维直角坐标系三维直角坐标系x三维直角坐标系及基矢三维直角坐标系及基矢三维直角坐标系采用右手系统三维直角坐标系采用右手系统yzijk右旋右旋矢量矢量 A,大小为大小为 A,与与 x 轴夹角为轴夹角为 与与 y 轴夹角为轴夹角
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